更新履历
2024-01-24 删除了停产机种，然后进行了细致的修改。
・已将ETS、ECS、ETV、ECV本体尺寸为12以内的机型删除。
2023-08-03 电动执行器选型系统上线啦。
・追加了EKS-L、FLSH、FLCR、FGRC、FFLD的机种。
2023-02-09 电动执行器选型系统上线啦。
・追加了EBR-G、EBR-L的机种。
2022-12-08 电动执行器选型系统上线啦。
・追加了EBS-G、EBS-L的机种。
2018-11-01 电动执行器选型系统上线啦。
・可进行ETS、ETV、ECS、ECV、ERL2、ESD2系列的单轴选型。
・请使用Internet Explorer 8以上版本或最新浏览器。
开始电动执行器选型前
使用许可
CKD株式会社及其集团公司(以下统称为"CKD")，以客户遵守本许可条款，并接受免责声明为条件，授权客户使用本机种选型系统或者电子文档、图纸数据、图像数据（以下统称为"选型系统"）。
另，CKD可能会随时更改许可条款、免责声明和机种选型系统的内容以及记载的CKD产品规格，恕不另行通知。
- 机种选型系统旨在由访问CKD运营网站（主页）的客户进行操作,供客户在CKD产品的选择、实施研讨以及产品相关的各种技术计算的用途范围内使用。
- 机种选型系统的著作权以及其他知识产权全部由CKD所有，客户仅在符合机种选型系统的用途范围内进行使用。
- 严禁一切超过许可条款中记载的著作权和其他知识产权的许可范围，对机种选型系统、构成程序以及数据进行的全部或部分的复制、再次分发、改造、名义变更等侵犯著作权或知识产权的行为。
但是，机种选型系统输出的图纸数据，可由操作机种选型系统的客户，用于其公司内部讨论目的。
- 机种选型系统是CKD为了方便客户研讨而提供的简易选型系统，CKD对选型计算结果、选定的CKD产品的机种以及针对客户用途的适用性，不提供任何保证。
对CKD产品进行机种选定及使用时，请务必充分确认CKD发行的该机种的样本、规格书、使用说明书、使用注意书等的记载。 - 机种选型系统的计算结果并未考虑安全率。
对CKD产品进行选型及实际使用时，请根据需要考虑安全率。 - 机种选型系统的数值输入，小数点设定为句点(“ . ”)，分隔符设定为逗号(“ , ”)。
不同输入可能会导致程序错误 ，因此输入时请注意。
对于此程序错误，本公司不承担任何责任。
如果对选型结果存疑，请确认是否正确输入了句点和逗号。 - 对于因使用机种选型系统而导致的任何损害或损失，包括数据的毁损或灭失、逸失利益、修复成本以及其他特殊损害、附带损害、派生损害、间接损害等，无论原因或责任法理如何，除非是CKD的故意或重大过失造成的，否则CKD不承担任何责任。
注意） 以上内容可能会变更或删除，恕不另行通知。
选型元件的选择
滑块型/活塞桿型
EBS/EBR/EKS/ETS/ECS/ETV/ECV
夹爪型／工作台型／摆动型
FLSH/FLCR/FGRC/FFLD
返回
选型条件
 |  | 选择类型请选择产品类型。 |
滑块型
活塞杆
| | 马达有无的选择请选择马达有无。 |
带马达规格
帶馬達的規格。
CKD的控制器可運行。
无马达规格
產品不附帶馬達。
馬達請客戶自行準備使用。
带马达规格
帶馬達的規格。
CKD的控制器可運行。
无马达规格
產品不附帶馬達。
馬達請客戶自行準備使用。
| | 选择系列请选择产品系列。 |
EBS-LE/L※马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,250mm
最快速度：1,600mm/s(※)
最大可搬送重量：水平110kg、垂直33kg
ETS马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：100～1,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平150kg、垂直55kg
ECS马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动 低发尘型
行程：100～1,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平150kg、垂直55kg
ETV马达折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
同步带驱动
行程：100～3,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平85kg
ECV马达折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
同步带驱动 低发尘型
行程：100～3,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平85kg
EKS-LE马达直接安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：100 ～ 1,500mm
最快速度：2,500mm/s(※)
最大可搬送重量：水平118.5kg、垂直33.5kg
EKS-L※马达折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：100 ～ 1,500mm
最快速度：2,500mm/s(※)
最大可搬送重量：水平118.5kg、垂直33.5kg
EBS-LE/L※马达直管／折叠安装
对应步进马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,100mm
最快速度：1,000mm/s(※)
最大可搬送重量：水平50kg、垂直15kg
EBS-GE马达直接安装
带步进马达 ECG控制器用
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,100mm
最快速度：850mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直43.3kg
EBS-G※马达折叠安装
带步进马达 ECG控制器用
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,100mm
最快速度：850mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直43.3kg
EBR-LE/L※马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 800mm
最快速度：1,600mm/s （※）
最大可搬送重量：水平110kg、垂直33kg
EBR-LE/L※马达直管／折叠安装
对应步进马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 700mm
最快速度：1,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平50kg、垂直15kg
EBR-GE马达直接安装
步进马达ECG控制器适用导向内置型
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 700mm
最快速度：900mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直38.3kg
EBR-G※马达折叠安装
步进马达ECG控制器适用导向内置型
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 700mm
最快速度：800mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直38.3kg
| | 选择安装方式请选择安装方式。 |
水平安装
水平安装使用执行器本体
水平安装
水平安装使用执行器本体
水平吊装
在天花板安装使用执行器本体
水平吊装
在天花板安装使用执行器本体
壁挂安装
在壁面上水平安装使用执行器本体
壁挂安装
在壁面上水平安装使用执行器本体
垂直安装
在壁面上垂直安装使用执行器本体
垂直安装
在壁面上垂直安装使用执行器本体
水平安装(导轨并设)
水平安装使用执行器本体
此外，并设外置导轨，负荷全部由导轨承受
水平安装(导轨并设)
水平安装使用执行器本体
此外，并设外置导轨，负荷全部由导轨承受
壁挂安装(导轨并设)
在壁面上水平安装使用执行器本体
此外，并设外置导轨，负荷全部由导轨承受
壁挂安装(导轨并设)
在壁面上水平安装使用执行器本体
此外，并设外置导轨，负荷全部由导轨承受
垂直安装(导轨并设)
在壁面上垂直安装使用执行器本体
此外，并设外置导轨，负荷全部由导轨承受
垂直安装(导轨并设)
在壁面上垂直安装使用执行器本体
此外，并设外置导轨，负荷全部由导轨承受
| | 驱动方法与多轴组合的选择
请选择多轴的组合。 |
2轴 X-Y组合
滚珠丝杠驱动
2轴 X-Y组合
同步带驱动
2轴 X-Z组合
滚珠丝杠驱动
2轴 X-Z组合
同步带驱动
2轴 Y-Z组合
滚珠丝杠驱动
2轴 Y-Z组合
同步带驱动
2轴 Z-Y组合
滚珠丝杠驱动
2轴 Z-Y组合
同步带驱动
3轴 X-Y-Z组合
滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动
3轴 X-Y-Z组合
同步带驱动＋同步带驱动＋滚珠丝杠驱动
4轴 X-Y-Z-R组合
滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动＋R轴
| 输入负荷条件
请输入工件可搬送重量以及到重心点的距离。 |
请指定工件的组合数，然后输入各组合工件的可搬送重量以及夹具到工件重心点的距离。
- 工件的组合数
| 工件编号 | 可搬送重量 (kg) | A (mm) | B (mm) | C (mm) |
|---|---|---|---|---|
| 工件1 | ||||
| 工件2 | ||||
| 工件3 | ||||
| 工件4 | ||||
| 工件5 | ||||
| 工件6 | ||||
| 工件7 | ||||
| 工件8 | ||||
| 工件9 | ||||
| 工件10 |
水平安装
|  | 动作条件的输入
请输入动作条件。 |
选择输入方法后，请输入动作条件。
动作条件
- 机种
- 导程
- 最大可搬送重量
- M=kg
- 行程
- S=mm
- 加速时间
- Ta=s
- 减速时间
- Td=s
- 加速度
- a=m/s2
- 减速度
- d=m/s2
- 加速度
- a=G
- 减速度
- d=G
- 速度
- V=mm/s
- 移动时间
- T=s
- 操作方向
- 马达刹车
- 停止稳定时间
- Td=s
- 暂停时间
- Pt=s
时序图
- 移动距离
- S=mm
- 移动时间
- T=s
- 有效速度
- Vb=mm/s
未找到符合输入条件的机种。
请变更输入值再做尝试。
某些输入值超出范围。
导程矩阵表
| 马达功率 (W) |
| 机种 |
| 导程 (mm) |
| 最快速度 (mm/s) |
| 行程 (mm) |
| 马达功率 (W) |
| 机种 |
| 导程 (mm) |
| 最快速度 (mm/s) |
| 最低速度 (mm/s) |
| 行程 (mm) |
| 动作条件的输入
请输入动作条件。 |
选择输入方法后，请输入动作条件。
动作条件
- 最大可搬送重量
- M=kg
| 移动距离(mm) | | |||
| 移动时间(s) | |
未找到符合输入条件的机种。
请变更输入值再做尝试。
某些输入值超出范围。
无法执行选型所需的脚本或数据获取失败。
本系统在本地驱动器上不动作。请务必通过Web服务器使用。
请确认网络连接正常。
如无问题，请稍后再试，或尝试更换浏览器。
选型结果
选型条件
| 类型 | |
| 系列 | |
| 动作条件 | 输入方法 机种与导程 输入值 输入方法 输入值 |
安装方式
多轴组合
负荷条件
| 组合数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 可搬送重量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 悬挂量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
计算结果
显示移动时间的长轴的结果。
| 規格值 | 計算值 | |||||||
| 移动距离 | mm | ≧ | mm | ... | ||||
| 可搬送重量※ | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 速度 | mm/s | ≧ | mm/s | ... | ||||
| 加速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 减速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 加速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 减速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 加速时间 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 减速时间 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 力矩 | N・m | ≧ | N・m | ... | ||||
| 滚珠螺杆预期寿命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 导轨预期寿命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 允许负荷重量 | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 再生功率 | W | ≧ | W | ... | ||||
| ※负荷重量为执行部的最大允许负荷。 未考虑马达性能，请咨询马达厂商。 | ||||||||
动作结果
| 移动距离 | S= | mm | ||
| 加速距离 | Sa= | mm | ||
| 减速距离 | Sd= | mm | ||
| 恒速距离 | Sc= | mm | ||
| 移动时间 | T= | s | ||
| 加速时间 | Ta= | s | ||
| 减速时间 | Td= | s | ||
| 恒速时间 | Tc= | s | ||
| 有效速度 | Vb= | mm/s | ||
| 加速度 | a= | mm/s2 | ||
| 减速度 | d= | mm/s2 | ||
| 加速度 | a= | G | ||
| 减速度 | d= | G | ||
| 极限速度 | Vmax= | mm/s | ||
| 滚珠螺杆预期寿命 | Lb= | km | ||
| 导轨预期寿命 | Lg= | km | ||
| 允许负荷重量 | Lm= | kg | ||
| 再生功率 | Rp= | W |
时序图
