更新履歴
2024-01-24 生産中止機種を削除し、細かな修正をしました。
・・ETS, ECS, ETV, ECVのボディサイズ12までを削除しました。
2023-08-03 選定機種を追加しました。
・EKS-L、FLSH、FLCR、FGRC、FFLDの機種を追加しました。
2023-02-09 選定機種を追加しました。
・EBR-G、EBR-Lの機種を追加しました。
2022-12-08 選定機種を追加しました。
・EBS-G、EBS-Lの機種を追加しました。
2018-11-01 細かな修正を行いました。
・多言語化しました。
・ETS, ECSの一部機種で選定条件を修正しました。
・選定結果の形番から参照する商品一覧ページへのリンク先を変更しました。
2018-04-01 電動アクチュエータ選定システムを公開しました。
・ETS、ETV、ECS、ECV、ERL2、ESD2シリーズの単軸選定ができます。
・Internet Explorer 8以上または最新のブラウザでお使いください。
電動アクチュエータ選定を始める前に
電動アクチュエータ選定システムご利用上のご注意
選定機種をご使用になる場合は、必ず、カタログの製品仕様、取扱いの注意事項を十分に確認のうえご利用いただきますようお願いいたします。
本選定システムは、簡易的な選定システムであり選定計算結果、選定機種に対してCKD株式会社は保証をいたしません。
計算結果には安全率は見込まれておりませんので実際のご使用に際しては必要に応じて安全率を考慮願います。
CKD株式会社は本選定システムの使用によって生じたいかなる損害に対しても一切の責任を負いません。
本選定システムの内容および登録製品の仕様を予告なしに変更する場合があります。
本選定システムに掲載のデータに関する著作権等の知的財産権はCKD株式会社に帰属します。
注意） 上記は予告なしに内容の変更・削除を行うことがあります。
選定機器の選択
スライダ/ロッドタイプ
EBS/EBR/EKS/ETS/ECS/ETV/ECV
グリッパ/テーブル/ロータリタイプ
FLSH/FLCR/FGRC/FFLD
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選定条件
 |  | タイプの選択製品タイプを選択してください。 |
スライダタイプ
ロッドタイプ
| | モータ有無の選択モータ有無を選択してください。 |
モータ付仕様
モータ付の仕様です。
CKDのコントローラで動作可能です。
モータレス仕様
製品にモータは付属しておりません。
モータはお客様で準備し使用下さい。
モータ付仕様
モータ付の仕様です。
CKDのコントローラで動作可能です。
モータレス仕様
製品にモータは付属しておりません。
モータはお客様で準備し使用下さい。
| | シリーズの選択製品シリーズを選択してください。 |
EBS-LE/L※モータストレート/折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：50～1,250mm
最高速度：1,600mm/s （※）
最大可搬質量：水平110kg、垂直33kg
ETSモータストレート/折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：100～1,500mm
最高速度：2,000mm/s （※）
最大可搬質量：水平150kg、垂直55kg
ECSモータストレート/折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動 低発塵タイプ
ストローク：100～1,500mm
最高速度：2,000mm/s （※）
最大可搬質量：水平150kg、垂直55kg
ETVモータ折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
タイミングベルト駆動
ストローク：100～3,500mm
最高速度：2,000mm/s （※）
最大可搬質量：水平85kg
ECVモータ折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
タイミングベルト駆動 低発塵タイプ
ストローク：100～3,500mm
最高速度：2,000mm/s （※）
最大可搬質量：水平85kg
EKS-LEモータストレート取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：100～1,500mm
最高速度：2,500mm/s （※）
最大可搬質量：水平118.5kg、垂直33.5kg
EKS-L※モータ折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：100～1,500mm
最高速度：2,500mm/s （※）
最大可搬質量：水平118.5kg、垂直33.5kg
EBS-LE/L※モータストレート/折返し取付
ステッピングモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：50～1,100mm
最高速度：1,000mm/s （※）
最大可搬質量：水平50kg、垂直15kg
EBS-GEモータストレート取付
ステッピングモータ付 ECGコントローラ適用
ボールねじ駆動
ストローク：50～1,100mm
最高速度：850mm/s （※）
最大可搬質量：水平80kg、垂直43.3kg
EBS-G※モータ折返し取付
ステッピングモータ付 ECGコントローラ適用
ボールねじ駆動
ストローク：50～1,100mm
最高速度：850mm/s （※）
最大可搬質量：水平80kg、垂直43.3kg
EBR-LE/L※モータストレート/折返し取付
サーボモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：50～800mm
最高速度：1,600mm/s （※）
最大可搬質量：水平110kg、垂直33kg
EBR-LE/L※モータストレート/折返し取付
ステッピングモータ対応 モータレス仕様
ボールねじ駆動
ストローク：50～700mm
最高速度：1,000mm/s （※）
最大可搬質量：水平50kg、垂直15kg
EBR-GEモータストレート取付
ステッピングモータ付 ECGコントローラ用
ボールねじ駆動
ストローク：50～700mm
最高速度：900mm/s （※）
最大可搬質量：水平80kg、垂直38.3kg
EBR-G※モータ折返し取付
ステッピングモータ付 ECGコントローラ用
ボールねじ駆動
ストローク：50～700mm
最高速度：800mm/s （※）
最大可搬質量：水平80kg、垂直38.3kg
| | 取付姿勢の選択取付姿勢を選択してください。 |
水平姿勢
アクチュエータ本体を水平に設置して使用
水平姿勢
アクチュエータ本体を水平に設置して使用
天吊り水平姿勢
アクチュエータ本体を天面に設置して使用
天吊り水平姿勢
アクチュエータ本体を天面に設置して使用
壁掛け姿勢
アクチュエータ本体を壁に水平設置して使用
壁掛け姿勢
アクチュエータ本体を壁に水平設置して使用
垂直姿勢
アクチュエータ本体を壁に垂直設置して使用
垂直姿勢
アクチュエータ本体を壁に垂直設置して使用
水平姿勢 (ガイド併設)
アクチュエータ本体を水平に設置して使用
なお外付けガイドを併設し負荷荷重は全てガイドにて受ける
水平姿勢 (ガイド併設)
アクチュエータ本体を水平に設置して使用
なお外付けガイドを併設し負荷荷重は全てガイドにて受ける
壁掛け姿勢 (ガイド併設)
アクチュエータ本体を壁に水平設置して使用
なお外付けガイドを併設し負荷荷重は全てガイドにて受ける
壁掛け姿勢 (ガイド併設)
アクチュエータ本体を壁に水平設置して使用
なお外付けガイドを併設し負荷荷重は全てガイドにて受ける
垂直姿勢 (ガイド併設)
アクチュエータ本体を壁に垂直設置して使用
なお外付けガイドを併設し負荷荷重は全てガイドにて受ける
垂直姿勢 (ガイド併設)
アクチュエータ本体を壁に垂直設置して使用
なお外付けガイドを併設し負荷荷重は全てガイドにて受ける
| | 駆動方法と多軸組合せの選択
多軸の組合せを選択してください。 |
2軸 X-Y組合せ
ボールねじ駆動
2軸 X-Y組合せ
タイミングベルト駆動
2軸 X-Z組合せ
ボールねじ駆動
2軸 X-Z組合せ
タイミングベルト駆動
2軸 Y-Z組合せ
ボールねじ駆動
2軸 Y-Z組合せ
タイミングベルト駆動
2軸 Z-Y組合せ
ボールねじ駆動
2軸 Z-Y組合せ
タイミングベルト駆動
3軸 X-Y-Z組合せ
ボールねじ駆動+ボールねじ駆動+ボールねじ駆動
3軸 X-Y-Z組合せ
タイミングベルト駆動＋タイミングベルト駆動＋ボールねじ駆動
4軸 X-Y-Z-R組合せ
ボールねじ駆動+ボールねじ駆動+ボールねじ駆動+回転軸
| 負荷条件の入力
ワークの負荷質量と重心点までの距離を入力してください。 |
ワークの組合せ数を指定してから、組合せごとにワークの負荷質量と治具からワーク重心点までの距離を入力してください。
- ワークの組合せ数
| ワーク番号 | 負荷質量 (kg) | A (mm) | B (mm) | C (mm) |
|---|---|---|---|---|
| ワーク1 | ||||
| ワーク2 | ||||
| ワーク3 | ||||
| ワーク4 | ||||
| ワーク5 | ||||
| ワーク6 | ||||
| ワーク7 | ||||
| ワーク8 | ||||
| ワーク9 | ||||
| ワーク10 |
水平姿勢
|  | 動作条件の入力
動作条件を入力してください。 |
入力方法を選択してから動作条件を入力してください。
動作条件
- 機種
- リード
- 最大可搬質量
- M=kg
- ストローク
- S=mm
- 加速時間
- Ta=s
- 減速時間
- Td=s
- 加速度
- a=m/s2
- 減速度
- d=m/s2
- 加速度
- a=G
- 減速度
- d=G
- 速度
- V=mm/s
- 移動時間
- T=s
- 作動方向
- モータブレーキ
- 停止整定時間
- Td=s
- 休止時間
- Pt=s
タイミングチャート
- 移動距離
- S=mm
- 移動時間
- T=s
- 実効速度
- Vb=mm/s
入力条件に合う機種が見つかりません。
入力値を変更して試してください。
範囲外の値を入力している箇所があります。
リードのマトリックス表
| モータサイズ (W) |
| 機種 |
| リード (mm) |
| 最高速度 (mm/s) |
| ストローク (mm) |
| モータサイズ (W) |
| 機種 |
| リード (mm) |
| 最高速度 (mm/s) |
| 最低速度 (mm/s) |
| ストローク (mm) |
| 動作条件の入力
動作条件を入力してください。 |
入力方法を選択してから動作条件を入力してください。
動作条件
- 最大負荷質量
- M=kg
| 移動距離(mm) | | |||
| 移動時間(s) | |
入力条件に合う機種が見つかりません。
入力値を変更して試してください。
範囲外の値を入力している箇所があります。
選定に必要なスクリプトが実行できないか、データの取得に失敗しました。
本システムはローカルドライブ上では動作しません。必ずウェブサーバからご利用ください。
ネットワークが正常につながっていることをご確認ください。
問題がなければ、時間をおいて再度試されるか、ブラウザを変えてみてください。
選定結果
選定条件
| タイプ | |
| シリーズ | |
| 動作条件 | 入力方法 機種とリード 入力値 入力方法 入力値 |
取付姿勢
多軸組合せ
負荷条件
| 組合せ数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 負荷質量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| オーバーハング量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
計算結果
※移動時間の長い軸の結果を表示
| 仕様値 | 計算値 | |||||||
| 移動距離 | mm | ≧ | mm | ... | ||||
| 負荷質量※ | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 速度 | mm/s | ≧ | mm/s | ... | ||||
| 加速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 減速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 加速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 減速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 加速時間 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 減速時間 | s | ≦ | s | ... | ||||
| モーメント | N・m | ≧ | N・m | ... | ||||
| ボールねじ期待寿命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| ガイド期待寿命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 許容負荷質量 | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 回生電力 | W | ≧ | W | ... | ||||
| ※負荷質量はアクチュエータの最大許容負荷です。 モータ性能は加味されておりませんのでモータメーカ各社にお問い合わせください。 | ||||||||
動作結果
| 移動距離 | S= | mm | ||
| 加速距離 | Sa= | mm | ||
| 減速距離 | Sd= | mm | ||
| 定速距離 | Sc= | mm | ||
| 移動時間 | T= | s | ||
| 加速時間 | Ta= | s | ||
| 減速時間 | Td= | s | ||
| 定速時間 | Tc= | s | ||
| 実効速度 | Vb= | mm/s | ||
| 加速度 | a= | mm/s2 | ||
| 減速度 | d= | mm/s2 | ||
| 加速度 | a= | G | ||
| 減速度 | d= | G | ||
| 到達速度 | Vmax= | mm/s | ||
| ボールねじ期待寿命 | Lb= | km | ||
| ガイド期待寿命 | Lg= | km | ||
| 許容負荷質量 | Lm= | kg | ||
| 回生電力 | Rp= | W |
タイミングチャート
