
갱신 이력
2024-01-24 생산 중지 기종을 삭제하고 세세한 수정을 하였습니다.
・ETS, ECS, ETV, ECV의 본체 사이즈 12개를 삭제하였습니다.
2023-08-03 선정 기종을 추가했습니다.
・EKS-L, FLSH, FLCR, FGRC, FFLD의 기종을 추가했습니다.
2023-02-09 선정 기종을 추가했습니다.
・EBR-G, EBR-L의 기종을 추가했습니다.
2022-12-08 선정 기종을 추가했습니다.
・EBS-G, EBS-L의 기종을 추가했습니다.
2018-11-01 전동 액추에이터 선정 시스템을 공개했습니다.
・ETS, ETV, ECS, ECV, ERL2, ESD2 시리즈의 단축 선정을 할 수 있습니다.
・Internet Explorer8 이상 또는 최신 브라우저로 사용하십시오.
전동 액추에이터 선정을 시작하기 전에
사용 허락
CKD 주식회사 및 그 그룹 회사(이하, 총칭하여 'CKD'라고 함)는, 고객에게 이 이용 허락 조건에 따르고, 또한 면책 사유를 승낙하는 것을 조건으로 이 기종 선정 시스템, 또는 전자 문서, 도면 데이터, 화상 데이터(이하, 기종 선정 시스템이라 한다)의 이용을 허락하는 것으로 합니다.
덧붙여 CKD는 이용 허락 조건 및 면책 사유, 그리고 기종 선정 시스템의 내용 및 등록된 CKD 제품의 사양에 대해서 예고 없이 변경하는 경우가 있습니다.
- 기종 선정 시스템은 CKD가 운영하는 사이트(홈페이지)에 접속한 고객이 조작하는 것을 전제로 하여 CKD의 제품의 선정, 도입 검토 및 제품에 관한 각종 기술 계산에 제공한다는 이용 목적의 범위 내에서 고객이 이용할 수 있도록 제공되는 것입니다.
- 기종 선정 시스템의 저작권, 그 외 지적 재산권은 모두 CKD가 보유하고 있으며, 고객은 기종 선정 시스템의 이용 목적에 따른 범위에서만 이용할 수 있습니다.
- 이용 허락 조건에 기재된 저작권 기타 지적 재산권의 이용 허락의 범위를 넘어서 기종 선정시 스템, 구성하는 프로그램 및 데이터에 대하여 전부 또는 일부를 복제, 재배포, 개조, 명의 변경 등 저작권이나 지적 재산의 침해에 해당하는 행위를 하는 것을 일절 금합니다.
단, 기종 선정 시스템이 출력하는 도면 데이터에 대해 기종 선정 시스템을 조작하는 고객사에서 내부 검토 목적으로 재사용하는 것은 무방합니다.
- 기종 선정 시스템은 고객의 검토 편의를 위하여 CKD가 제공하고 있는 간이 선정 시스템으로, CKD는 선정 계산 결과 선정된 CKD 제품의 기종 및 고객의 목적에 대한 적합성에 대해서는 보증하기 어렵습니다.
CKD 제품에 관한 기종 선정 및 이용에 앞서 반드시 CKD가 발행하는 해당 기종의 카탈로그, 사양서, 취급 설명서, 취급 주의서 등의 기재 내용을 충분히 확인해 주시기 바랍니다. - 기종 선정 시스템에 의한 계산 결과에는 안전률이 전망되지 않습니다.
CKD 제품의 기종 선정 및 실제 사용 시에는 필요에 따라 안전율을 고려해 주시기 바랍니다. - 기종 선정 시스템의 수치 입력은 소수점(decimal separator)은 마침표(" . "), 천 단위 구분 기호(degit separator)는 쉼표(", ")로 설정되어 있습니다.
다른 입력을 하면 버그가 발생할 수 있으므로 입력 시 주의 바랍니다.
당사는 이 버그에 대한 책임은 지지 않습니다.
선정 결과에 이상이 있는 경우에는 마침표 쉼표 입력이 적절하게 되어 있는지 확인해 주시기 바랍니다. - CKD는 고의 또는 중과실로 인한 경우를 제외하고는 기종 선정 시스템을 이용하여 발생한 데이터의 손실, 일실 이익, 복구 비용, 기타 특별 손해, 부수적 손해, 파생적 손해, 간접적 손해 등을 포함한 모든 종류의 손실이나 손해에 대하여 그 원인이나 책임 법리 여하를 막론하고 일체의 책임을 지지 않습니다.
주의) 상기 내용은 예고 없이 변경 및 삭제될 수 있습니다.
구성 요소 선택
슬라이더 타입/로드 타입
EBS/EBR/EKS/ETS/ECS/ETV/ECV
그리퍼 2핑거 타입/테이블 타입/로터리 타입
FLSH/FLCR/FGRC/FFLD
반품
선정 조건
![]() | 타입 선택제품 타입을 선택하십시오. |

슬라이더 타입

로드 타입
![]() | 모터 유무의 선택모터 유무를 선택합니다. |

모터 부착 사양
모터가 있는 유형에 대한 사양입니다.
CKD 컨트롤러로 조작할 수 있습니다.

모터리스 사양
제품에 모터는 부속되어 있지 않습니다.
모터는 고객이 준비하여 사용하십시오.

모터 부착 사양
모터가 있는 유형에 대한 사양입니다.
CKD 컨트롤러로 조작할 수 있습니다.

모터리스 사양
제품에 모터는 부속되어 있지 않습니다.
모터는 고객이 준비하여 사용하십시오.
![]() | 시리즈 선택제품 시리즈를 선택하십시오. |

EBS-LE/L※모터 스트레이트 /접이 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크:50~1,250mm
최고속도:1,600mm/s (※)
최대가반질량:수평110kg、수직33kg

ETS모터 스트레이트 /접이 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크: 100~1,500mm
최고 속도: 2,000mm/s (※)
최대 가반 질량: 150kg, 수직 55kg

ECS모터 스트레이트 /접이 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동 저분진 타입
스트로크: 100~1,500mm
최고 속도: 2,000mm/s (※)
최대 가반 질량: 150kg, 수직 55kg

ETV모터 접이 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
타이밍 벨트 구동
스트로크: 100~3,500mm
최고 속도: 2,000mm/s(※)
최대 가반 질량: 수평 85kg

ECV모터 접이 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
타이밍 벨트 구동 저분진 타입
스트로크: 100~3,500mm
최고 속도: 2,000mm/s(※)
최대 가반 질량: 수평 85kg

EKS-LE모터 스트레이트 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크:100~1,500mm
최고속도:2,500mm/s (※)
최대가반질량:수평118.5kg、수직33.5kg

EKS-L※모터 접힘 설치
서보 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크:100~1,500mm
최고속도:2,500mm/s (※)
최대가반질량:수평118.5kg、수직33.5kg

EBS-LE/L※모터 스트레이트 /접이 취부
스테핑 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크:50~1,100mm
최고속도:1,000mm/s (※)
최대가반질량:수평50kg、수직15kg

EBS-GE모터 스트레이트 취부
스테퍼 모터 부착 ECG 컨트롤러용
볼나사 구동
스트로크:50~1,100mm
최고속도:850mm/s
최대가반질량:수평80kg、수직43.3kg

EBS-G※모터 접힘 설치
스테퍼 모터 부착 ECG 컨트롤러용
볼나사 구동
스트로크:50~1,100mm
최고속도:850mm/s
최대가반질량:수평80kg、수직43.3kg

EBR-LE/L※모터 스트레이트 /접이 취부
서보 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크:50~800mm
최고속도:1,600mm/s (※)
최대가반질량:수평110kg、수직33kg

EBR-LE/L※모터 스트레이트 /접이 취부
스테핑 모터 대응 모터리스 사양
볼나사 구동
스트로크:50~700mm
최고속도:1,000mm/s (※)
최대가반질량:수평50kg、수직15kg

EBR-GE모터 스트레이트 취부
스테퍼 모터 부착 ECG 컨트롤러용
볼나사 구동
스트로크:50~700mm
최고속도:900mm/s
최대가반질량:수평80kg、수직38.3kg

EBR-G※모터 접이 취부
스테퍼 모터 부착 ECG 컨트롤러용
볼나사 구동
스트로크:50~700mm
최고속도:800mm/s
최대가반질량:수평80kg、수직38.3kg
![]() | 취부 자세 선택취부 자세를 선택하십시오. |

수평 자세
액추에이터 본체를 수평으로 설치하여 사용

수평 자세
액추에이터 본체를 수평으로 설치하여 사용

천정 거치 수평 자세
액추에이터 본체를 천정면에 설치하여 사용

천정 거치 수평 자세
액추에이터 본체를 천정면에 설치하여 사용

벽에 거는 자세
액추에이터 본체를 벽에 수평 설치하여 사용

벽에 거는 자세
액추에이터 본체를 벽에 수평 설치하여 사용

수직 자세
액추에이터 본체를 벽에 수직 설치하여 사용

수직 자세
액추에이터 본체를 벽에 수직 설치하여 사용

수평 자세(가이드 병설)
액추에이터 본체를 수평으로 설치하여 사용
또한 외장 가이드를 병설하여 부하 하중은 모두 가이드에서 받는다

수평 자세(가이드 병설)
액추에이터 본체를 수평으로 설치하여 사용
또한 외장 가이드를 병설하여 부하 하중은 모두 가이드에서 받는다

벽에 거는 자세(가이드 병설)
액추에이터 본체를 벽에 수평 설치하여 사용
또한 외장 가이드를 병설하여 부하 하중은 모두 가이드에서 받는다

벽에 거는 자세(가이드 병설)
액추에이터 본체를 벽에 수평 설치하여 사용
또한 외장 가이드를 병설하여 부하 하중은 모두 가이드에서 받는다

수직 자세(가이드 병설)
액추에이터 본체를 벽에 수직 설치하여 사용
또한 외장 가이드를 병설하여 부하 하중은 모두 가이드에서 받는다

수직 자세(가이드 병설)
액추에이터 본체를 벽에 수직 설치하여 사용
또한 외장 가이드를 병설하여 부하 하중은 모두 가이드에서 받는다
![]() | 구동 방법과 다축 조합의 선택
다축 조합을 선택하십시오. |

2축 X-Y 조합
볼나사 구동

2축 X-Y 조합
타이밍 벨트 구동

2축 X-Z 조합
볼나사 구동

2축 X-Z 조합
타이밍 벨트 구동

2축 Y-Z 조합
볼나사 구동

2축 Y-Z 조합
타이밍 벨트 구동

2축 Z-Y 조합
볼나사 구동

2축 Z-Y 조합
타이밍 벨트 구동

3축 X-Y-Z 조합
볼나사 구동+볼나사 구동+볼나사 구동

3축 X-Y-Z 조합
타이밍 벨트 구동+타이밍 벨트 구동+볼나사 구동

4축 X-Y-Z-R 조합
볼나사 구동+볼나사 구동+볼나사 구동+R 축
부하 조건 입력
워크의 가반 질량과 중심점까지의 거리를 입력하십시오. |
워크의 조합 수를 지정한 다음 조합별로 워크의 가반 질량과 지그부터 워크 중심점까지의 거리를 입력하십시오.
- 워크의 조합 수
| 워크 번호 | 가반 질량 (kg) | A (mm) | B (mm) | C (mm) |
|---|---|---|---|---|
| 워크 1 | ||||
| 워크 2 | ||||
| 워크 3 | ||||
| 워크 4 | ||||
| 워크 5 | ||||
| 워크 6 | ||||
| 워크 7 | ||||
| 워크 8 | ||||
| 워크 9 | ||||
| 워크 10 |

수평 자세
![]() | 동작 조건의 입력
동작 조건을 입력하십시오. |
입력 방법을 선택한 다음 동작 조건을 입력하십시오.
동작 조건
- 기종
- 리드
- 최대 가반 질량
- M=kg

- 스트로크
- S=mm

- 가속 시간
- Ta=s

- 감속 시간
- Td=s

- 가속도
- a=m/s2

- 감속도
- d=m/s2

- 가속도
- a=G

- 감속도
- d=G

- 속도
- V=mm/s

- 이동 시간
- T=s

- 작동 방향

- 모터 브레이크

- 정지 조정 시간
- Td=s

- 휴지 시간
- Pt=s

타이밍 차트

- 이동 거리
- S=mm
- 이동 시간
- T=s
- 실효 속도
- Vb=mm/s
입력 조건에 맞는 기종을 찾을 수 없습니다.
입력값을 변경하여 시도하십시오.
범위 외의 값이 입력된 부분이 있습니다.
리드의 매트릭스표
| 모터 사이즈 (W) |
| 기종 |
| 리드 (mm) |
| 최고 속도 (mm/s) |
| 스트로크 (mm) |
| 모터 사이즈 (W) |
| 기종 |
| 리드 (mm) |
| 최고 속도 (mm/s) |
| 최저 속도 (mm/s) |
| 스트로크 (mm) |
동작 조건의 입력
동작 조건을 입력하십시오. |
입력 방법을 선택한 다음 동작 조건을 입력하십시오.
동작 조건
- 최대 가반 질량
- M=kg

| 이동 거리(mm) | ![]() | |||
| 이동 시간(s) | ![]() |
입력 조건에 맞는 기종을 찾을 수 없습니다.
입력값을 변경하여 시도하십시오.
범위 외의 값이 입력된 부분이 있습니다.
선정에 필요한 스크립트를 실행할 수 없거나, 데이터 취득에 실패했습니다.
본 시스템은 로컬 드라이브상에서는 동작할 수 없습니다. 반드시 웹 서버에서 이용하십시오.
네트워크가 정상적으로 연결됐는지 확인하십시오.
문제가 없으면 시간을 두고 재시도하거나, 브라우저를 변경하십시오.
선정 결과
선정 조건
| 타입 | |
| 시리즈 | |
| 동작 조건 | 입력 방법 기종과 리드 입력값 입력 방법 입력값 |
취부 자세

다축 조합

부하 조건
| 조합 수 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 가반 질량 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 오버행양 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
계산 결과
이동 시간이 긴 축의 결과를 표시
| 사양값 | 계산값 | |||||||
| 이동 거리 | mm | ≧ | mm | ... | ||||
| 가반 질량※ | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 속도 | mm/s | ≧ | mm/s | ... | ||||
| 가속도 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 감속도 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 가속도 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 감속도 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 가속 시간 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 감속 시간 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 모멘트 | N・m | ≧ | N・m | ... | ||||
| 볼스크류 예상 수명 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 예상 서비스 수명 안내 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 허용하중중량 | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 회생력 | W | ≧ | W | ... | ||||
| ※부하 질량은 액추에이터의 최대 허용 부하입니다. 모터 성능은 가미되어 있지 않으므로 모터 메이커 각사에 문의해 주십시오. | ||||||||
작업 결과
| 이동 거리 | S= | mm | ||
| 가속 거리 | Sa= | mm | ||
| 감속 거리 | Sd= | mm | ||
| 정속 거리 | Sc= | mm | ||
| 이동 시간 | T= | s | ||
| 가속 시간 | Ta= | s | ||
| 감속 시간 | Td= | s | ||
| 정속 시간 | Tc= | s | ||
| 실효 속도 | Vb= | mm/s | ||
| 가속도 | a= | mm/s2 | ||
| 감속도 | d= | mm/s2 | ||
| 가속도 | a= | G | ||
| 감속도 | d= | G | ||
| 도달 속도 | Vmax= | mm/s | ||
| 볼스크류 예상 수명 | Lb= | km | ||
| 예상 서비스 수명 안내 | Lg= | km | ||
| 허용하중중량 | Lm= | kg | ||
| 회생력 | Rp= | W |
타이밍 차트





