更新紀錄
2024-01-24 刪除了停產的機種、並進行了細部修正。
・ETS、ECS、ETV、ECV本體尺寸12以下資料已刪除。
2023-08-03 選型機種追加。
・新增EKS-L、FLSH、FLCR、FGRC、FFLD機種。
2023-02-09 選型機種追加。
・新增EBR-G、EBR-L機種。
2022-12-08 選型機種追加。
・新增EBS-G、EBS-L機種。
2018-11-01 電動缸選定系統已公開發行。
・可做ETS、ETV、ECS、ECV、ERL2、ESD2系列之單軸選定。
・請使用Internet Explorer 8以上或最新版本的瀏覽器。
開始使用電動缸選定前
使用授權
CKD株式會社及其集團公司(以下統稱為"CKD")，以客戶遵守本授權條款，並接受免責聲明為條件，授權客戶使用本機種選定系統或者電子文檔、圖紙資料、影像資料（以下統稱為"機種選定系統"）。
另，CKD可能會隨時更改授權條款、免責聲明和機種選定系統的內容以及記載的CKD產品規格，恕不另行通知。
- 機種選定系統旨在由訪問CKD運營網站（首頁）的客戶進行操作, 供客戶在CKD產品的選擇、實施研討以及產品相關的各種技術計算的用途範圍內使用。
- 機種選定系統的著作權以及其他智慧財產權全部由CKD所有，客戶僅在符合機種選定系統的用途範圍內進行使用。
- 嚴禁一切超過授權條款中記載的著作權和其他智慧財產權的許可範圍，對機種選定系統、 構成程式以及資料進行的全部或部分的複製、再次分發、改造、名義變更等侵犯著作權或智慧財產權的行為。
但是，機種選定系統輸出的圖紙資料，可由操作機種選定系統的客戶，用於其公司內部討論目的。
- 機種選定系統是CKD為了方便客戶研討而提供的簡易選定系統，CKD對選型計算結果、選定的CKD產品的機種以及針對客戶用途的適用性，不提供任何保證。
對CKD產品進行機種選型及使用時，請務必充分確認CKD發行的該機種的型錄、規格書、使用說明書、使用注意書等的記載。 - 機種選定系統的計算結果並未考慮安全率。
對CKD產品進行選型及實際使用時，請根據需要考慮安全率。 - 機種選定系統的數值輸入，小數點設定為半形小數點(「 . 」)，分隔符設定為半形逗號(「 , 」)。
不同輸入可能會導致程式錯誤，因此輸入時請注意。
對於此程式錯誤，本公司不承擔任何責任。
如果對選型結果存疑，請確認是否正確輸入了半形小數點和半形逗號。 - 對於因使用機種選定系統而導致的任何損害或損失，包括資料的毀損或丟失、逸失利益、修復成本以及其他特殊損害、附帶損害、衍生損害、間接損害等，無論原因或責任法理如何，除非是CKD的故意或重大過失造成的，否則CKD不承擔任何責任。
注意）上述內容可能進行變更或刪除，恕不另行通知。
選定元件的選擇
滑塊型/活塞桿型
EBS/EBR/EKS/ETS/ECS/ETV/ECV
夾爪型／滑台型／旋轉型
FLSH/FLCR/FGRC/FFLD
返回
選定條件
 |  | 選擇類型請選擇產品類型。 |
滑塊型
活塞桿型
| | 有無馬達的選擇請選擇有無馬達。 |
帶馬達規格
附馬達的規格。
可使用CKD控制器動作。
無馬達規格
產品未附馬達。
馬達請由客戶自行準備，使用。
帶馬達規格
附馬達的規格。
可使用CKD控制器動作。
無馬達規格
產品未附馬達。
馬達請由客戶自行準備，使用。
| | 選擇系列請選擇產品系列。 |
EBS-LE/L※馬達直型／折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：50～1,250mm
最高速度：1600mm/s(※)
最大可搬運重量：水準110kg、垂直33kg
ETS馬達直型／折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：100～1,500mm
最高速度：2,000mm/s（※）
最大可搬運重量：水平150kg、垂直55kg
ECS馬達直型／折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動 低發塵型
行程：100～1,500mm
最高速度：2,000mm/s（※）
最大可搬運重量：水平150kg、垂直55kg
ETV馬達折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
正時皮帶驅動
行程：100～3,500mm
最高速度：2,000mm/s（※）
最大可搬運重量：水平85kg
ECV馬達折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
正時皮帶驅動 低發塵型
行程：100～3,500mm
最高速度：2,000mm/s（※）
最大可搬運重量：水平85kg
EKS-LE馬達直型安裝
適用伺服馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：100～1,500mm
最高速度：2,500mm/s(※)
最大可搬運重量：水準118.5kg、垂直33.5kg
EKS-L※馬達折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：100～1,500mm
最高速度：2,500mm/s(※)
最大可搬運重量：水準118.5kg、垂直33.5kg
EBS-LE/L※馬達直型／折返安裝
對應步進馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：50～1,100mm
最高速度：1,000mm/s(※)
最大可搬運重量：水準50kg、垂直15kg
EBS-GE馬達直型安裝
附步進馬達 ECG控制器用
滾珠螺桿驅動
行程：50～1,100mm
最高速度：850mm/s
最大可搬運重量：水準80kg、垂直43.3kg
EBS-G※馬達折返安裝
附步進馬達 ECG控制器用
滾珠螺桿驅動
行程：50～1,100mm
最高速度：850mm/s
最大可搬運重量：水準80kg、垂直43.3kg
EBR-LE/L※馬達直型／折返安裝
適用伺服馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：50~800mm
最高速度：1,600mm/s （※）
最大可搬運重量：水準110kg、垂直33kg
EBR-LE/L※馬達直型／折返安裝
對應步進馬達 無馬達
滾珠螺桿驅動
行程：50~700mm
最高速度：1,000mm/s （※）
最大可搬運重量：水準50kg、垂直15kg
EBR-GE馬達直型安裝
附步進馬達 ECG控制器用
滾珠螺桿驅動
行程：50~700mm
最高速度：900mm/s
最大可搬運重量：水準80kg、垂直38.3kg
EBR-G※馬達折返安裝
附步進馬達 ECG控制器用
滾珠螺桿驅動
行程：50~700mm
最高速度：800mm/s
最大可搬運重量：水準80kg、垂直38.3kg
| | 選擇安裝方式請選擇安裝方式。 |
水平式
將驅動元件本體水平設置使用
水平式
將驅動元件本體水平設置使用
水平吊掛式
將驅動元件本體吊掛於天花板設置使用
水平吊掛式
將驅動元件本體吊掛於天花板設置使用
壁掛式
將驅動元件本體水平設置於牆上使用
壁掛式
將驅動元件本體水平設置於牆上使用
垂直式
將驅動元件本體垂直設置於牆上使用
垂直式
將驅動元件本體垂直設置於牆上使用
水平式(配置導桿)
將驅動元件本體水平設置使用
另配置外部導軌，負載將全部由導桿承受
水平式(配置導桿)
將驅動元件本體水平設置使用
另配置外部導軌，負載將全部由導桿承受
壁掛式(配置導桿)
將驅動元件本體水平設置於牆上使用
另配置外部導軌，負載將全部由導桿承受
壁掛式(配置導桿)
將驅動元件本體水平設置於牆上使用
另配置外部導軌，負載將全部由導桿承受
垂直式(配置導桿)
將驅動元件本體垂直設置於牆上使用
另配置外部導軌，負載將全部由導桿承受
垂直式(配置導桿)
將驅動元件本體垂直設置於牆上使用
另配置外部導軌，負載將全部由導桿承受
| | 選擇驅動方式與多軸組合
請選擇多軸組合。 |
2軸 X-Y組合
滾珠螺桿驅動
2軸 X-Y組合
正時皮帶驅動
2軸 X-Z組合
滾珠螺桿驅動
2軸 X-Z組合
正時皮帶驅動
2軸 Y-Z組合
滾珠螺桿驅動
2軸 Y-Z組合
正時皮帶驅動
2軸 Z-Y組合
滾珠螺桿驅動
2軸 Z-Y組合
正時皮帶驅動
3軸 X-Y-Z組合
滾珠螺桿驅動＋滾珠螺桿驅動＋滾珠螺桿驅動
3軸 X-Y-Z組合
正時皮帶驅動＋正時皮帶驅動＋滾珠螺桿驅動
4軸 X-Y-Z-R組合
滾珠螺桿驅動＋滾珠螺桿驅動＋滾珠螺桿驅動＋R軸
| 輸入負載條件
請輸入工件的可搬運重量及與重心點的距離。 |
請指定工件的組合數量後，再輸入各組合的工件可搬運重量與治具到工件重心點的距離。
- 工件組合數量
| 工件編號 | 可搬運重量 (kg) | A (mm) | B (mm) | C (mm) |
|---|---|---|---|---|
| 工件1 | ||||
| 工件2 | ||||
| 工件3 | ||||
| 工件4 | ||||
| 工件5 | ||||
| 工件6 | ||||
| 工件7 | ||||
| 工件8 | ||||
| 工件9 | ||||
| 工件10 |
水平式
|  | 輸入動作條件
請輸入動作條件。 |
請先選擇輸入方式，再輸入動作條件。
動作條件
- 機種
- 導程
- 最大可搬運重量
- M=kg
- 行程
- S=mm
- 加速時間
- Ta=s
- 減速時間
- Td=s
- 加速度
- a=m/s2
- 減速度
- d=m/s2
- 加速度
- a=G
- 減速度
- d=G
- 速度
- V=mm/s
- 移動時間
- T=s
- 動作方向
- 馬達煞車
- 停止整定時間
- Td=s
- 停機時間
- Pt=s
時間表
- 移動距離
- S=mm
- 移動時間
- T=s
- 有效速度
- Vb=mm/s
未發現符合輸入條件的機種。
請變更輸入值後再試一次。
某些欄位的輸入數值超出範圍。
導程矩陣表
| 馬達尺寸 (W) |
| 機種 |
| 導程 (mm) |
| 最高速度 (mm/s) |
| 行程 (mm) |
| 馬達尺寸 (W) |
| 機種 |
| 導程 (mm) |
| 最高速度 (mm/s) |
| 最低速度 (mm/s) |
| 行程 (mm) |
| 輸入動作條件
請輸入動作條件。 |
請先選擇輸入方式，再輸入動作條件。
動作條件
- 最大可搬運重量
- M=kg
| 移動距離(mm) | | |||
| 移動時間(s) | |
未發現符合輸入條件的機種。
請變更輸入值後再試一次。
某些欄位的輸入數值超出範圍。
無法執行選定所需的指令碼，或是資料取得失敗。
本系統無法於本機磁碟上運作。請務必從瀏覽器上使用。
請確認網路連線是否正常。
如果沒有問題，請稍後重試，或更換瀏覽器。
選定結果
選定條件
| 類型 | |
| 系列 | |
| 動作條件 | 輸入方式 機種與導程 輸入值 輸入方式 輸入值 |
安裝方式
多軸組合
負載條件
| 組合數量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 可搬運重量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 伸出量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
計算結果
顯示移動時間的長軸結果。
| 規格值 | 計算值 | |||||||
| 移動距離 | mm | ≧ | mm | ... | ||||
| 可搬運重量※ | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 速度 | mm/s | ≧ | mm/s | ... | ||||
| 加速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 減速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 加速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 減速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 加速時間 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 減速時間 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 力矩 | N・m | ≧ | N・m | ... | ||||
| 滾珠螺桿預期壽命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 導軌預期壽命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 容許負載重量 | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 再生電力 | W | ≧ | W | ... | ||||
| ※負載重量為驅動元件最大容許負載。 馬達效能並未提升，請洽詢馬達製造商。 | ||||||||
動作結果
| 移動距離 | S= | mm | ||
| 加速距離 | Sa= | mm | ||
| 減速距離 | Sd= | mm | ||
| 定速距離 | Sc= | mm | ||
| 移動時間 | T= | s | ||
| 加速時間 | Ta= | s | ||
| 減速時間 | Td= | s | ||
| 定速時間 | Tc= | s | ||
| 有效速度 | Vb= | mm/s | ||
| 加速度 | a= | mm/s2 | ||
| 減速度 | d= | mm/s2 | ||
| 加速度 | a= | G | ||
| 減速度 | d= | G | ||
| 到達速度 | Vmax= | mm/s | ||
| 滾珠螺桿預期壽命 | Lb= | km | ||
| 導軌預期壽命 | Lg= | km | ||
| 容許負載重量 | Lm= | kg | ||
| 再生電力 | Rp= | W |
時間表
