更新履历
2024-01-24 删除了停产机种，然后进行了细致的修改。
・已将ETS、ECS、ETV、ECV本体尺寸为12以内的机型删除。
2023-08-03 电动执行器选型系统上线啦。
・追加了EKS-L、FLSH、FLCR、FGRC、FFLD的机种。
2023-02-09 电动执行器选型系统上线啦。
・追加了EBR-G、EBR-L的机种。
2022-12-08 电动执行器选型系统上线啦。
・追加了EBS-G、EBS-L的机种。
2018-11-01 电动执行器选型系统上线啦。
・可进行ETS、ETV、ECS、ECV、ERL2、ESD2系列的单轴选型。
・请使用Internet Explorer 8以上版本或最新浏览器。
开始电动执行器选型前
使用许可
CKD株式会社及其集团公司(以下统称为"CKD")，以客户遵守本许可条款，并接受免责声明为条件，授权客户使用本机种选型系统或者电子文档、图纸数据、图像数据（以下统称为"选型系统"）。
另，CKD可能会随时更改许可条款、免责声明和机种选型系统的内容以及记载的CKD产品规格，恕不另行通知。
- 机种选型系统旨在由访问CKD运营网站（主页）的客户进行操作,供客户在CKD产品的选择、实施研讨以及产品相关的各种技术计算的用途范围内使用。
- 机种选型系统的著作权以及其他知识产权全部由CKD所有，客户仅在符合机种选型系统的用途范围内进行使用。
- 严禁一切超过许可条款中记载的著作权和其他知识产权的许可范围，对机种选型系统、构成程序以及数据进行的全部或部分的复制、再次分发、改造、名义变更等侵犯著作权或知识产权的行为。
但是，机种选型系统输出的图纸数据，可由操作机种选型系统的客户，用于其公司内部讨论目的。
- 机种选型系统是CKD为了方便客户研讨而提供的简易选型系统，CKD对选型计算结果、选定的CKD产品的机种以及针对客户用途的适用性，不提供任何保证。
对CKD产品进行机种选定及使用时，请务必充分确认CKD发行的该机种的样本、规格书、使用说明书、使用注意书等的记载。 - 机种选型系统的计算结果并未考虑安全率。
对CKD产品进行选型及实际使用时，请根据需要考虑安全率。 - 机种选型系统的数值输入，小数点设定为句点(“ . ”)，分隔符设定为逗号(“ , ”)。
不同输入可能会导致程序错误 ，因此输入时请注意。
对于此程序错误，本公司不承担任何责任。
如果对选型结果存疑，请确认是否正确输入了句点和逗号。 - 对于因使用机种选型系统而导致的任何损害或损失，包括数据的毁损或灭失、逸失利益、修复成本以及其他特殊损害、附带损害、派生损害、间接损害等，无论原因或责任法理如何，除非是CKD的故意或重大过失造成的，否则CKD不承担任何责任。
注意） 以上内容可能会变更或删除，恕不另行通知。
选型元件的选择
滑块型/活塞桿型
EBS/EBR/EKS/ETS/ECS/ETV/ECV
夹爪型／工作台型／摆动型
FLSH/FLCR/FGRC/FFLD
返回
选型条件
 |  | 选择类型请选择产品类型。 |
滑块型
活塞杆
| | 马达有无的选择请选择马达有无。 |
带马达规格
帶馬達的規格。
CKD的控制器可運行。
无马达规格
產品不附帶馬達。
馬達請客戶自行準備使用。
带马达规格
帶馬達的規格。
CKD的控制器可運行。
无马达规格
產品不附帶馬達。
馬達請客戶自行準備使用。
| | 选择系列请选择产品系列。 |
EBS-LE/L※马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,250mm
最快速度：1,600mm/s(※)
最大可搬送重量：水平110kg、垂直33kg
ETS马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：100～1,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平150kg、垂直55kg
ECS马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动 低发尘型
行程：100～1,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平150kg、垂直55kg
ETV马达折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
同步带驱动
行程：100～3,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平85kg
ECV马达折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
同步带驱动 低发尘型
行程：100～3,500mm
最快速度：2,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平85kg
EKS-LE马达直接安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：100 ～ 1,500mm
最快速度：2,500mm/s(※)
最大可搬送重量：水平118.5kg、垂直33.5kg
EKS-L※马达折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：100 ～ 1,500mm
最快速度：2,500mm/s(※)
最大可搬送重量：水平118.5kg、垂直33.5kg
EBS-LE/L※马达直管／折叠安装
对应步进马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,100mm
最快速度：1,000mm/s(※)
最大可搬送重量：水平50kg、垂直15kg
EBS-GE马达直接安装
带步进马达 ECG控制器用
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,100mm
最快速度：850mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直43.3kg
EBS-G※马达折叠安装
带步进马达 ECG控制器用
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 1,100mm
最快速度：850mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直43.3kg
EBR-LE/L※马达直管／折叠安装
适用伺服马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 800mm
最快速度：1,600mm/s （※）
最大可搬送重量：水平110kg、垂直33kg
EBR-LE/L※马达直管／折叠安装
对应步进马达 无马达规格
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 700mm
最快速度：1,000mm/s （※）
最大可搬送重量：水平50kg、垂直15kg
EBR-GE马达直接安装
步进马达ECG控制器适用导向内置型
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 700mm
最快速度：900mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直38.3kg
EBR-G※马达折叠安装
步进马达ECG控制器适用导向内置型
滚珠丝杠驱动
行程：50 ～ 700mm
最快速度：800mm/s
最大可搬送重量：水平80kg、垂直38.3kg
| | 选择安装方式请选择安装方式。 |
水平安装
水平安装使用执行器本体
水平安装
水平安装使用执行器本体
水平吊装
在天花板安装使用执行器本体
水平吊装
在天花板安装使用执行器本体
壁挂安装
在壁面上水平安装使用执行器本体
壁挂安装
在壁面上水平安装使用执行器本体
垂直安装
在壁面上垂直安装使用执行器本体
垂直安装
在壁面上垂直安装使用执行器本体
水平安装
水平安装使用执行器本体
水平安装
水平安装使用执行器本体
壁挂安装
在壁面上水平安装使用执行器本体
壁挂安装
在壁面上水平安装使用执行器本体
垂直安装
在壁面上垂直安装使用执行器本体
垂直安装
在壁面上垂直安装使用执行器本体
| | 驱动方法与多轴组合的选择
请选择多轴的组合。 |
2轴 X-Y组合
滚珠丝杠驱动
2轴 X-Y组合
同步带驱动
2轴 X-Z组合
滚珠丝杠驱动
2轴 X-Z组合
同步带驱动
2轴 Y-Z组合
滚珠丝杠驱动
2轴 Y-Z组合
同步带驱动
2轴 Z-Y组合
滚珠丝杠驱动
2轴 Z-Y组合
同步带驱动
3轴 X-Y-Z组合
滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动
3轴 X-Y-Z组合
同步带驱动＋同步带驱动＋滚珠丝杠驱动
4轴 X-Y-Z-R组合
滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动＋滚珠丝杠驱动＋R轴
| 输入负荷条件
请输入工件可搬送重量以及到重心点的距离。 |
请指定工件的组合数，然后输入各组合工件的可搬送重量以及夹具到工件重心点的距离。
- 工件的组合数
| 工件编号 | 可搬送重量 (kg) | A (mm) | B (mm) | C (mm) |
|---|---|---|---|---|
| 工件1 | ||||
| 工件2 | ||||
| 工件3 | ||||
| 工件4 | ||||
| 工件5 | ||||
| 工件6 | ||||
| 工件7 | ||||
| 工件8 | ||||
| 工件9 | ||||
| 工件10 |
水平安装
|  | 动作条件的输入
请输入动作条件。 |
选择输入方法后，请输入动作条件。
动作条件
- 机种
- 导程
- 最大可搬送重量
- M=kg
- 行程
- S=mm
- 加速时间
- Ta=s
- 减速时间
- Td=s
- 加速度
- a=m/s2
- 减速度
- d=m/s2
- 加速度
- a=G
- 减速度
- d=G
- 速度
- V=mm/s
- 移动时间
- T=s
- 操作方向
- 马达刹车
- 停止稳定时间
- Td=s
- 暂停时间
- Pt=s
时序图
- 移动距离
- S=mm
- 移动时间
- T=s
- 有效速度
- Vb=mm/s
未找到符合输入条件的机种。
请变更输入值再做尝试。
某些输入值超出范围。
导程矩阵表
| 马达功率 (W) |
| 机种 |
| 导程 (mm) |
| 最快速度 (mm/s) |
| 行程 (mm) |
| 马达功率 (W) |
| 机种 |
| 导程 (mm) |
| 最快速度 (mm/s) |
| 最低速度 (mm/s) |
| 行程 (mm) |
| 动作条件的输入
请输入动作条件。 |
选择输入方法后，请输入动作条件。
动作条件
- 最大可搬送重量
- M=kg
| 移动距离(mm) | | |||
| 移动时间(s) | |
未找到符合输入条件的机种。
请变更输入值再做尝试。
某些输入值超出范围。
无法执行选型所需的脚本或数据获取失败。
本系统在本地驱动器上不动作。请务必通过Web服务器使用。
请确认网络连接正常。
如无问题，请稍后再试，或尝试更换浏览器。
选型结果
选型条件
| 类型 | |
| 系列 | |
| 动作条件 | 输入方法 机种与导程 输入值 输入方法 输入值 |
安装方式
多轴组合
负荷条件
| 组合数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 可搬送重量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 悬挂量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
计算结果
显示移动时间的长轴的结果。
| 規格值 | 計算值 | |||||||
| 移动距离 | mm | ≧ | mm | ... | ||||
| 可搬送重量※ | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 速度 | mm/s | ≧ | mm/s | ... | ||||
| 加速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 减速度 | mm/s2 | ≧ | mm/s2 | ... | ||||
| 加速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 减速度 | G | ≧ | G | ... | ||||
| 加速时间 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 减速时间 | s | ≦ | s | ... | ||||
| 力矩 | N・m | ≧ | N・m | ... | ||||
| 滚珠螺杆预期寿命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 导轨预期寿命 | km | ≦ | km | ... | ||||
| 允许负荷重量 | kg | ≧ | kg | ... | ||||
| 再生功率 | W | ≧ | W | ... | ||||
| ※负荷重量为执行部的最大允许负荷。 未考虑马达性能，请咨询马达厂商。 | ||||||||
动作结果
| 移动距离 | S= | mm | ||
| 加速距离 | Sa= | mm | ||
| 减速距离 | Sd= | mm | ||
| 恒速距离 | Sc= | mm | ||
| 移动时间 | T= | s | ||
| 加速时间 | Ta= | s | ||
| 减速时间 | Td= | s | ||
| 恒速时间 | Tc= | s | ||
| 有效速度 | Vb= | mm/s | ||
| 加速度 | a= | mm/s2 | ||
| 减速度 | d= | mm/s2 | ||
| 加速度 | a= | G | ||
| 减速度 | d= | G | ||
| 极限速度 | Vmax= | mm/s | ||
| 滚珠螺杆预期寿命 | Lb= | km | ||
| 导轨预期寿命 | Lg= | km | ||
| 允许负荷重量 | Lm= | kg | ||
| 再生功率 | Rp= | W |
时序图
